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🏠 学习总导航 · 随机过程及应用 · 2026-10.17 课堂作业

2026-10.17 随机过程及应用 · 第一章作业与补充作业全套详解

完整覆盖教材《习题一》(习题 2, 4, 6, 7, 9, 12, 13)与《第一章补充作业》(例 1–4、题 5–8、补充题 5)· 包含题目原文提取、原图对照、详尽数学推导过程、最终答案、先修笔记精准索引、同类题型总结与老师批改避坑指导。

📌 题型知识点与考点全景索引表

本套 10.17 作业涵盖第一章核心考查要点:离散/连续随机过程的一维与二维分布、样本轨道极值分析、过程数字特征(均值/方差/自相关/协方差)、严平稳与宽平稳判据、条件期望与 Wald 等式、平稳独立增量过程等。以下为所有 16 道习题的精确定位与笔记对应关系:

题目 来源出处 考查核心概念 对应课程笔记链接 难度 / 考试频次
习题 2 教材 p.28/29 (2.jpg) 离散型幅值、右连续分布函数、二维区域划分、协方差 模块4 · 分布与数字特征 ⭐⭐ 高频经典
习题 4 教材 p.29 (4、6、7.jpg) 连续随机变量缩放变换、退化分布、正弦波特征计算 模块1 · 随机变量函数 ⭐⭐⭐ 易错高频
习题 6 教材 p.29 (4、6、7.jpg) 单调递减函数分布函数法、指数衰减过程自相关 模块1 · 分布函数法 ⭐⭐ 经典必会
习题 7 教材 p.29 (4、6、7.jpg) 对称两点独立和、离散随机游走、min(m, n) 自相关 模块5 · 独立增量性质 ⭐⭐⭐ 考试大题题型
习题 9 教材 p.30 (9、12、13.jpg) 高斯随机游动、独立正态和、二维正态联合密度矩阵求逆 模块6 · 多元正态与维纳过程 ⭐⭐⭐⭐ 期末计算大题
习题 12 教材 p.30 (9、12、13.jpg) 轨道极值泛函期望、单调函数端点极大、截断正态积分 模块2 · 数字特征计算 ⭐⭐⭐ 思维拔高
习题 13 教材 p.30 (9、12、13.jpg) PWM 脉冲调制信号、模周期分解 $t=kT+t_0$、两点离散分布 模块4 · 柯氏存在定理与脉冲例题 ⭐⭐⭐ 工程应用题
例 1 补充作业 p.1 混合泊松分布、全期望公式 模块2 · 全期望公式 ⭐ 基础送分
例 2 补充作业 p.1 复合随机和期望、Wald 等式 模块2 · Wald 等式 ⭐⭐ 经典公式
例 3 补充作业 p.2 矿工三门逃生模型、状态重置递归条件期望 模块2 · 递归期望例题 ⭐⭐⭐ 复习重中之重
例 4 补充作业 p.2 帽子随机配对问题、指示变量法、无条件线性期望 模块2 · 数字特征重要公式 ⭐⭐ 考研/期末经典
题 5 补充作业 p.3 严平稳一维/二维分布平移不变性推导 模块5 · 严平稳定义 ⭐⭐ 概念证明
题 6 补充作业 p.3 严平稳均值方差为常数、协方差仅依时差推导 模块5 · 宽/严平稳之辨 ⭐⭐ 概念证明
题 7 补充作业 p.3 宽平稳与严平稳的关系剖析与正反例(柯西/交替序列) 模块5 · 关系与反例库 ⭐⭐⭐ 简答/辨析必考
题 8 补充作业 p.3 均值方差为常数无法保证平稳性的反例证明 模块5 · 宽平稳三条件 ⭐⭐⭐ 考场杀手锏反例
补充题 5 补充作业 p.3 平稳独立增量过程三维联合分布律推导 模块5 · 性质 1.3.1 & 1.3.2 ⭐⭐⭐⭐ 综合大题

📑 第一部分 · 教材《习题一》课后习题全解(题 2, 4, 6, 7, 9, 12, 13)

教材习题 2 离散幅值正弦波的分布函数与数字特征
原图:2.jpg & 4、6、7.jpg
题目原文:
设随机过程 $X_t = A \cos t,\ t \in \mathbf{R}$,其中 $A$ 是随机变量,其分布律为: $$P\{A = i\} = \frac{1}{3},\quad i = 1, 2, 3$$ 试求:
(1) 一维分布函数 $F_{\frac{\pi}{4}}(x),\ F_{\frac{\pi}{2}}(x)$;
(2) 二维分布函数 $F_{0, \frac{\pi}{3}}(x, y)$;
(3) 均值函数 $m_X(t)$;
(4) 协方差函数 $C_X(s, t)$。
🔍 查看教材原图 (2.jpg & 4、6、7.jpg 顶部) 教材习题2原题照片 教材习题2问题部分
📚 涉及知识点与笔记索引:
💡 核心解题思路

本题中的随机性完全由单个离散随机变量 $A$ 产生。固定时间 $t$ 后,$X(t)$ 成为 $A$ 的线性尺度缩放。求分布函数时,务必遵从本课程 $F(x)=P\{X \le x\}$ 右连续 约定。求二维分布时,利用不等式交集转化为关于标量 $A$ 的不等式,确定各分段区域。

✍ 详细推导与求解步骤
  1. (1) 求一维分布函数:
    • 当 $t = \frac{\pi}{4}$ 时,$\cos\frac{\pi}{4} = \frac{\sqrt{2}}{2}$,则 $X_{\frac{\pi}{4}} = \frac{\sqrt{2}}{2} A$。$A$ 取 $1, 2, 3$ 等概率 $\frac{1}{3}$,因此 $X_{\frac{\pi}{4}}$ 的可能取值为 $\frac{\sqrt{2}}{2}, \sqrt{2}, \frac{3\sqrt{2}}{2}$,概率各为 $\frac{1}{3}$。阶跃分布函数为: $$F_{\frac{\pi}{4}}(x) = \begin{cases} 0, & x < \frac{\sqrt{2}}{2} \\ \frac{1}{3}, & \frac{\sqrt{2}}{2} \le x < \sqrt{2} \\ \frac{2}{3}, & \sqrt{2} \le x < \frac{3\sqrt{2}}{2} \\ 1, & x \ge \frac{3\sqrt{2}}{2} \end{cases}$$
    • 当 $t = \frac{\pi}{2}$ 时,$\cos\frac{\pi}{2} = 0$,故 $X_{\frac{\pi}{2}} = A \cdot 0 \equiv 0$。该时刻过程退化为常数 0,其分布函数在原点产生大小为 1 的阶跃: $$F_{\frac{\pi}{2}}(x) = P\{0 \le x\} = \begin{cases} 0, & x < 0 \\ 1, & x \ge 0 \end{cases} = \varepsilon(x)$$
  2. (2) 求二维分布函数 $F_{0, \frac{\pi}{3}}(x, y)$:
    • 当 $t_1 = 0$ 时,$X_0 = A \cos 0 = A$;当 $t_2 = \frac{\pi}{3}$ 时,$X_{\frac{\pi}{3}} = A \cos\frac{\pi}{3} = \frac{1}{2} A$。
    • 二维随机向量 $(X_0, X_{\frac{\pi}{3}}) = (A, \frac{1}{2}A)$ 在平面上仅集中在三个离散点:$(1, \frac{1}{2}), (2, 1), (3, \frac{3}{2})$,概率各为 $\frac{1}{3}$。
    • 根据联合分布函数定义: $$F_{0, \frac{\pi}{3}}(x, y) = P\{X_0 \le x, X_{\frac{\pi}{3}} \le y\} = P\{A \le x, \frac{1}{2}A \le y\} = P\{A \le \min(x, 2y)\}$$ 令 $u = \min(x, 2y)$,代入 $A$ 的离散分布律得: $$F_{0, \frac{\pi}{3}}(x, y) = \begin{cases} 0, & \min(x, 2y) < 1 \\ \frac{1}{3}, & 1 \le \min(x, 2y) < 2 \\ \frac{2}{3}, & 2 \le \min(x, 2y) < 3 \\ 1, & \min(x, 2y) \ge 3 \end{cases}$$
  3. (3) 求均值函数 $m_X(t)$: $$E[A] = \frac{1}{3}(1 + 2 + 3) = 2$$ $$m_X(t) = E[X_t] = E[A \cos t] = E[A] \cos t = 2 \cos t$$
  4. (4) 求协方差函数 $C_X(s, t)$: $$E[A^2] = \frac{1}{3}(1^2 + 2^2 + 3^2) = \frac{14}{3}$$ $$D(A) = E[A^2] - (E[A])^2 = \frac{14}{3} - 2^2 = \frac{2}{3}$$ 自相关函数:$R_X(s, t) = E[A^2] \cos s \cos t = \frac{14}{3} \cos s \cos t$。
    协方差函数:$C_X(s, t) = D(A) \cos s \cos t = \frac{2}{3} \cos s \cos t$。
🎯 最终答案汇总
(1) $F_{\frac{\pi}{4}}(x)$ 如上分段阶跃;$F_{\frac{\pi}{2}}(x) = \begin{cases} 0, & x < 0 \\ 1, & x \ge 0 \end{cases}$
(2) $F_{0, \frac{\pi}{3}}(x, y) = \begin{cases} 0, & \min(x, 2y) < 1 \\ 1/3, & 1 \le \min(x, 2y) < 2 \\ 2/3, & 2 \le \min(x, 2y) < 3 \\ 1, & \min(x, 2y) \ge 3 \end{cases}$
(3) $m_X(t) = 2 \cos t$
(4) $C_X(s, t) = \frac{2}{3} \cos s \cos t$
🚨 老师批改重点与易错点警示:
  • 切勿将退化分布写成 $F(x) = 0$!退化在 0 处的随机变量在 $x \ge 0$ 时概率积累为 1,必须写为单位阶跃函数。
  • 二阶矩权重:计算 $E[A^2]$ 时平方项是 $1^2, 4, 9$,常见马虎错误是忘记平方算成 $E[A]$。
🚀 同类题型通用解法模板:
对于单离散变量调制过程 $X(t) = f(A, t)$: 1. 固定 $t$,分析 $f(A, t)$ 的值域,若为 0 则为阶跃函数,若不为 0 则将 $A$ 的跃度平移缩放; 2. 联合分布函数 $F_{t_1, t_2}(x_1, x_2) = P\{A \in \bigcap f_t^{-1}(-\infty, x_i]\}$,化为标量 $A$ 的集合交集; 3. 数字特征将确定性时间函数提到期望外:$E[A^k \cos^p t] = \cos^p t \cdot E[A^k]$。
教材习题 4 连续均匀幅值正弦波各时刻密度与特征
原图:4、6、7.jpg
题目原文:
考虑正弦波过程 $\{X_t = \xi \cos\omega t,\ t \ge 0\}$,其中 $\omega$ 为正常数,$\xi \sim U(0, 1)$。
(1) 分别求 $t = \frac{\pi}{4\omega},\ \frac{\pi}{2\omega},\ \frac{3\pi}{4\omega},\ \frac{\pi}{\omega}$ 时 $X_t$ 的概率密度 $f_t(x)$;
(2) 求均值函数 $m_X(t)$,方差函数 $D(t)$,相关函数 $R(s, t)$,协方差函数 $C(s, t)$。
🔍 查看教材原图 (4、6、7.jpg 习题 4) 教材习题4原题照片
📚 涉及知识点与笔记索引:
💡 核心解题思路

对任意固定 $t$,$X_t = a_t \xi$,其中 $a_t = \cos\omega t$ 为常数。根据随机变量尺度变换性质,若 $\xi \sim U(0, 1)$:当 $a_t > 0$ 时,$X_t \sim U(0, a_t)$;当 $a_t < 0$ 时,$X_t \sim U(a_t, 0)$;当 $a_t = 0$ 时,$X_t \equiv 0$ 退化。

✍ 详细推导与求解步骤
  1. (1) 求四个指定时刻的概率密度:
    • ① 当 $t = \frac{\pi}{4\omega}$ 时,$\cos\omega t = \cos\frac{\pi}{4} = \frac{\sqrt{2}}{2} > 0$。$X_t = \frac{\sqrt{2}}{2}\xi \sim U(0, \frac{\sqrt{2}}{2})$,密度为区间长度的倒数 $\frac{1}{\sqrt{2}/2} = \sqrt{2}$: $$f_{\frac{\pi}{4\omega}}(x) = \begin{cases} \sqrt{2}, & 0 < x < \frac{\sqrt{2}}{2} \\ 0, & \text{其他} \end{cases}$$
    • ② 当 $t = \frac{\pi}{2\omega}$ 时,$\cos\omega t = \cos\frac{\pi}{2} = 0$。$X_t \equiv 0$ 为常数退化分布,不存在经典普通概率密度函数(广义函数意义下为冲激函数 $\delta(x)$,分布律为 $P\{X_t = 0\} = 1$)。
    • ③ 当 $t = \frac{3\pi}{4\omega}$ 时,$\cos\omega t = \cos\frac{3\pi}{4} = -\frac{\sqrt{2}}{2} < 0$。$X_t = -\frac{\sqrt{2}}{2}\xi \sim U(-\frac{\sqrt{2}}{2}, 0)$,密度为 $\sqrt{2}$: $$f_{\frac{3\pi}{4\omega}}(x) = \begin{cases} \sqrt{2}, & -\frac{\sqrt{2}}{2} < x < 0 \\ 0, & \text{其他} \end{cases}$$
    • ④ 当 $t = \frac{\pi}{\omega}$ 时,$\cos\omega t = \cos\pi = -1$。$X_t = -\xi \sim U(-1, 0)$,密度为 $1$: $$f_{\frac{\pi}{\omega}}(x) = \begin{cases} 1, & -1 < x < 0 \\ 0, & \text{其他} \end{cases}$$
  2. (2) 求过程的数字特征: 已知 $\xi \sim U(0, 1)$,其特征数为:$E[\xi] = \frac{1}{2}$,$E[\xi^2] = \int_0^1 u^2 du = \frac{1}{3}$,$D(\xi) = \frac{1}{3} - (\frac{1}{2})^2 = \frac{1}{12}$。
    • 均值函数:$m_X(t) = E[\xi \cos\omega t] = \frac{1}{2} \cos\omega t$
    • 方差函数:$D_X(t) = D(\xi \cos\omega t) = \cos^2\omega t \cdot D(\xi) = \frac{1}{12} \cos^2\omega t$
    • 自相关函数:$R_X(s, t) = E[X_s X_t] = E[\xi^2 \cos\omega s \cos\omega t] = \frac{1}{3} \cos\omega s \cos\omega t$
    • 协方差函数:$C_X(s, t) = D(\xi) \cos\omega s \cos\omega t = \frac{1}{12} \cos\omega s \cos\omega t$
🎯 最终答案汇总
(1) 各密度如上,在负系数时定义域在负半轴;$t=\frac{\pi}{2\omega}$ 时退化在原点;
(2) $m_X(t) = \frac{1}{2} \cos\omega t,\ D(t) = \frac{1}{12} \cos^2\omega t,\ R(s, t) = \frac{1}{3} \cos\omega s \cos\omega t,\ C(s, t) = \frac{1}{12} \cos\omega s \cos\omega t$
🚨 老师批改重点与易错点警示:
  • 严禁写出期望积分当作密度!历史作业中曾有学生误写“$\int_0^1 s\cos\omega t\,ds$”来算密度。求密度应使用雅可比尺度公式 $f_{a\xi}(x) = \frac{1}{|a|} f_\xi(x/a)$。
  • 系数为负时区间颠倒:当 $\cos\omega t < 0$ 时,取值区间是 $(\cos\omega t, 0)$,绝不可写成 $(0, \cos\omega t)$。
教材习题 6 指数衰减过程一维密度与自相关函数
原图:4、6、7.jpg
题目原文:
设随机过程 $X_t = e^{-\xi t},\ t > 0$,其中随机变量 $\xi \sim U(0, 1)$,试求该过程的均值函数 $m_X(t)$,相关函数 $R_X(s, t)$ 和一维概率密度 $f_t(x)$。
📚 涉及知识点与笔记索引:
💡 核心解题思路

因为 $t > 0$ 且 $\xi \in (0, 1)$,函数 $x = e^{-\xi t}$ 是关于 $\xi$ 的严格单调递减函数。必须使用分布函数法,解不等式时除以负数注意改变符号方向,然后对分布函数求导得到密度。求均值与相关函数时,直接对已知均匀分布的 $\xi$ 做定积分最简洁。

✍ 详细推导与求解步骤
  1. (1) 求一维概率密度 $f_t(x)$:
    • 取值区间分析:当 $\xi$ 从 $0$ 增至 $1$ 时,$e^{-\xi t}$ 从 $1$ 严格递减至 $e^{-t}$,因此 $X_t$ 的取值区间为 $(e^{-t}, 1)$。
    • 利用分布函数法:对任意 $x \in (e^{-t}, 1)$: $$F_t(x) = P\{e^{-\xi t} \le x\} = P\{-\xi t \le \ln x\} = P\{\xi \ge -\frac{\ln x}{t}\} = 1 - P\{\xi < -\frac{\ln x}{t}\} = 1 - \left(-\frac{\ln x}{t}\right) = 1 + \frac{\ln x}{t}$$
    • 求导得出概率密度: $$f_t(x) = \frac{d}{dx} F_t(x) = \frac{1}{t x},\quad e^{-t} < x < 1$$ 在区间外 $f_t(x) = 0$。核验归一化:$\int_{e^{-t}}^1 \frac{1}{tx} dx = \frac{1}{t} [\ln 1 - (-t)] = 1$。
  2. (2) 求均值函数 $m_X(t)$: 直接利用原随机变量 $\xi \sim U(0, 1)$ 积分: $$m_X(t) = E[e^{-\xi t}] = \int_0^1 e^{-u t} \cdot 1\, du = \left[ -\frac{1}{t} e^{-ut} \right]_0^1 = \frac{1 - e^{-t}}{t}$$
  3. (3) 求相关函数 $R_X(s, t)$: 对任意 $s > 0, t > 0$,令 $\lambda = s + t > 0$: $$R_X(s, t) = E[X_s X_t] = E[e^{-\xi s} e^{-\xi t}] = E[e^{-\xi(s+t)}] = \int_0^1 e^{-u(s+t)} du = \frac{1 - e^{-(s+t)}}{s + t}$$
🎯 最终答案汇总
一维概率密度:$f_t(x) = \begin{cases} \dfrac{1}{t x}, & e^{-t} < x < 1 \\ 0, & \text{其他} \end{cases}$
均值函数:$m_X(t) = \dfrac{1 - e^{-t}}{t}$
相关函数:$R_X(s, t) = \dfrac{1 - e^{-(s+t)}}{s+t}$
🚨 老师批改重点与易错点警示: 老师批注强调:“先求分布函数!”单调递减函数求解时,若直接使用公式法容易遗漏负号或搞错边界。
教材习题 7 对称两点分布独立和与自相关函数
原图:4、6、7.jpg
题目原文:
设 $\{X_n,\ n = 1, 2, \cdots\}$ 是独立同分布的随机序列,分布律为: $$\begin{array}{c|cc} X_n & -1 & 1 \\ \hline P & \frac{1}{2} & \frac{1}{2} \end{array}$$ 设 $Y_n = \sum_{k=1}^n X_k,\ n = 1, 2, \cdots$,试求:
(1) $Y_2$ 的分布律(概率分布);
(2) $Y_n$ 的均值 $E(Y_n)$;
(3) 计算相关函数 $R_Y(m, n)$。
📚 涉及知识点与笔记索引:
💡 核心解题思路

$Y_n$ 是典型的对称简单随机游走过程。求相关函数 $R(m, n)$ 的黄金套路是假设 $m \ge n$,将后项拆为前项加未来不重叠增量:$Y_m = Y_n + (Y_m - Y_n)$,利用增量独立性让交叉项期望为 0,从而导出核心公式 $R(m, n) = \min(m, n)$。

✍ 详细推导与求解步骤
  1. (1) 求 $Y_2$ 的分布律: $Y_2 = X_1 + X_2$,取值集合为 $\{-2, 0, 2\}$:
    • $P\{Y_2 = -2\} = P\{X_1 = -1, X_2 = -1\} = \frac{1}{2} \times \frac{1}{2} = \frac{1}{4}$
    • $P\{Y_2 = 0\} = P\{(-1, 1)\} + P\{(1, -1)\} = \frac{1}{4} + \frac{1}{4} = \frac{1}{2}$
    • $P\{Y_2 = 2\} = P\{X_1 = 1, X_2 = 1\} = \frac{1}{4}$
    分布律表格为: $$\begin{array}{c|ccc} Y_2 & -2 & 0 & 2 \\ \hline P & 1/4 & 1/2 & 1/4 \end{array}$$
  2. (2) 求 $Y_n$ 的均值 $E(Y_n)$: $E[X_k] = (-1)\frac{1}{2} + 1\frac{1}{2} = 0$。由期望线性性质:$E[Y_n] = \sum_{k=1}^n E[X_k] = n \times 0 = 0$。
  3. (3) 计算相关函数 $R_Y(m, n)$: 先算单步方差:$D(X_k) = E[X_k^2] - 0 = (-1)^2\frac{1}{2} + 1^2\frac{1}{2} = 1$。
    不妨设 $m \ge n$,拆分 $Y_m = Y_n + \sum_{k=n+1}^m X_k$: $$R_Y(m, n) = E[Y_m Y_n] = E\left[ \left(Y_n + \sum_{k=n+1}^m X_k\right) Y_n \right] = E[Y_n^2] + E\left[ Y_n \sum_{k=n+1}^m X_k \right]$$ 由于指标不相交,两部分相互独立:$E[Y_n \sum_{k=n+1}^m X_k] = E[Y_n] E[\sum X_k] = 0$。
    而 $E[Y_n^2] = D(Y_n) = \sum_{k=1}^n D(X_k) = n$。
    由对称性,对任意正整数 $m, n$ 统一表达为: $$R_Y(m, n) = \min(m, n)$$
🎯 最终答案汇总
(1) $P(Y_2=-2)=1/4,\ P(Y_2=0)=1/2,\ P(Y_2=2)=1/4$
(2) $E(Y_n) = 0$
(3) $R_Y(m, n) = \min(m, n)$
教材习题 9 高斯随机游动一维与二维联合正态密度
原图:9、12、13.jpg
题目原文:
考虑随机游动 $Y_0 = 0,\ Y_n = \sum_{k=1}^n X_k,\ n = 1, 2, \cdots$,其中 $\{X_k,\ k = 1, 2, \cdots\}$ 相互独立同服从正态分布 $N(0, \sigma^2)$,试求:
(1) $Y_n$ 的概率密度;
(2) $(Y_n, Y_m)$ 的联合概率密度 ($m > n$)。
📚 涉及知识点与笔记索引:
💡 核心解题思路

独立正态变量之和仍服从正态分布,期望与方差可加。求联合密度有两种标准解法:其一是构造协方差矩阵求行列式与逆矩阵套用公式;其二是换元为独立增量 $U = Y_n, V = Y_m - Y_n$,直接写出乘积后雅可比代换,后者通分即得答案。

✍ 详细推导与求解步骤
  1. (1) 求 $Y_n$ 的概率密度: 因为 $X_k \sim N(0, \sigma^2)$ 独立同分布,和变量 $Y_n \sim N(0, n\sigma^2)$。其一维概率密度为: $$f_{Y_n}(y) = \frac{1}{\sqrt{2\pi n}\sigma} \exp\left(-\frac{y^2}{2n\sigma^2}\right),\quad y \in \mathbf{R}$$
  2. (2) 求 $(Y_n, Y_m)$ 的联合概率密度 ($m > n$):
    • 法一:协方差矩阵法
      $(Y_n, Y_m)^T$ 服从二维零均值正态分布。方差分别为 $\operatorname{Var}(Y_n) = n\sigma^2,\ \operatorname{Var}(Y_m) = m\sigma^2$。因 $m > n$,协方差为: $$\operatorname{Cov}(Y_n, Y_m) = E[Y_n(Y_n + \sum_{k=n+1}^m X_k)] = E[Y_n^2] = n\sigma^2$$ 协方差矩阵为 $\mathbf{C} = \sigma^2 \begin{pmatrix} n & n \\ n & m \end{pmatrix}$。
      行列式:$\det(\mathbf{C}) = \sigma^4(nm - n^2) = n(m - n)\sigma^4$。
      逆矩阵为:$\mathbf{C}^{-1} = \frac{1}{n(m-n)\sigma^2} \begin{pmatrix} m & -n \\ -n & n \end{pmatrix}$。
      二次型项:$(y_n, y_m)\mathbf{C}^{-1}(y_n, y_m)^T = \frac{m y_n^2 - 2n y_n y_m + n y_m^2}{n(m-n)\sigma^2}$。
      代入二维高斯密度公式: $$f_{n, m}(y_n, y_m) = \frac{1}{2\pi\sigma^2\sqrt{n(m-n)}} \exp\left\{-\frac{m y_n^2 - 2n y_n y_m + n y_m^2}{2n(m-n)\sigma^2}\right\}$$
    • 法二:独立增量雅可比代换验证法
      令 $U = Y_n \sim N(0, n\sigma^2),\ V = Y_m - Y_n \sim N(0, (m-n)\sigma^2)$。两变量独立,联合密度为: $$f_{U, V}(u, v) = \frac{1}{2\pi\sigma^2\sqrt{n(m-n)}} \exp\left\{-\frac{1}{2\sigma^2}\left[\frac{u^2}{n} + \frac{v^2}{m-n}\right]\right\}$$ 变量代换 $y_n = u, y_m = u + v$,雅可比行列式 $|J|=1$。代入 $u = y_n, v = y_m - y_n$,通分指数项完全相同!
🎯 最终答案汇总
(1) $f_{Y_n}(y) = \dfrac{1}{\sqrt{2\pi n}\sigma} e^{-\frac{y^2}{2n\sigma^2}}$
(2) $f_{n, m}(y_n, y_m) = \dfrac{1}{2\pi\sigma^2\sqrt{n(m-n)}} \exp\left\{-\dfrac{m y_n^2 - 2n y_n y_m + n y_m^2}{2n(m-n)\sigma^2}\right\}$
教材习题 12 正态过程区间最大值期望计算
原图:9、12、13.jpg
题目原文:
已知随机变量 $\xi$ 和 $\eta$ 相互独立,且都服从正态分布 $N(0, \sigma^2)$,令 $Z = \max_{0 \le t \le 1} X_t$,设:
(1) $X_t = \xi t + \eta$;
(2) $X_t = \xi \cos t$,
分别就两种情形计算 $E(Z)$。
📚 涉及知识点与笔记索引:
💡 核心解题思路

在闭区间 $[0, 1]$ 上,一次函数和余弦函数都是严格单调函数,最大值只能在两端点取得。写出关于 $\xi$ 的分段最值后,利用标准半区间积分 $\int_0^\infty x e^{-x^2/(2\sigma^2)} dx = \sigma^2$ 直接求期望。

✍ 详细推导与求解步骤
  1. 情形 (1):$X_t = \xi t + \eta,\ t \in [0, 1]$
    一次函数在闭区间 $[0, 1]$ 上的最值必在端点 $t=0$ 或 $t=1$ 处取得: $$Z = \max(X_0, X_1) = \max(\eta, \xi + \eta) = \eta + \max(0, \xi)$$ 利用期望线性性质,$E[\eta] = 0$,故: $$E[Z] = E[\eta] + E[\max(0, \xi)] = 0 + \int_0^{+\infty} x \frac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma} e^{-\frac{x^2}{2\sigma^2}} dx$$ 换元 $u = \frac{x^2}{2\sigma^2}, du = \frac{x}{\sigma^2}dx$,积分得: $$E[Z] = \frac{\sigma^2}{\sqrt{2\pi}\sigma} \int_0^{+\infty} e^{-u} du = \frac{\sigma}{\sqrt{2\pi}}$$
  2. 情形 (2):$X_t = \xi \cos t,\ t \in [0, 1]$
    当 $t \in [0, 1]$ 时,$\cos t$ 严格单调递减,且 $\cos 0 = 1 > \cos 1 > 0$。分情况讨论 $\xi$ 的符号:
    • 若 $\xi \ge 0$,$\xi \cos t$ 随 $t$ 递减,最大值在 $t = 0$ 处:$Z = \xi \cos 0 = \xi$;
    • 若 $\xi < 0$,负数乘较小正数更大,$\xi \cos t$ 随 $t$ 递增,最大值在 $t = 1$ 处:$Z = \xi \cos 1$。
    因此 $Z = \xi \mathbf{1}_{\{\xi \ge 0\}} + \xi \cos 1 \mathbf{1}_{\{\xi < 0\}}$。求数学期望: $$E[Z] = \int_0^{+\infty} x f_\xi(x) dx + \cos 1 \int_{-\infty}^0 x f_\xi(x) dx$$ 由正态密度偶对称性,负半轴积分为 $-\frac{\sigma}{\sqrt{2\pi}}$,故: $$E[Z] = \frac{\sigma}{\sqrt{2\pi}} - \cos 1 \cdot \frac{\sigma}{\sqrt{2\pi}} = \frac{\sigma}{\sqrt{2\pi}}(1 - \cos 1)$$
🎯 最终答案汇总
(1) $E(Z) = \dfrac{\sigma}{\sqrt{2\pi}}$
(2) $E(Z) = \dfrac{\sigma}{\sqrt{2\pi}}(1 - \cos 1)$
教材习题 13 脉冲宽度调制(PWM)信号的一维分布
原图:9、12、13.jpg
题目原文:
一个通信系统,每隔 $T$ 秒信号源输出一个宽为 $X$ 的矩形脉冲,其中随机变量 $X \sim U(0, T)$,并假定不同时间间隔脉冲宽度的取值是相互独立的,将这类信号称为脉冲调制信号。设 $\{Y_t,\ t \ge 0\}$ 表示脉冲宽度调制信号在 $t$ 时刻的振度,它的一条样本函数如图 1.11 所示。试给出 $Y_t$ 的一维分布。
📚 涉及知识点与笔记索引:
💡 核心解题思路

信号以 $T$ 为周期重复。任何时刻 $t$ 可分解为周期数加周期内偏移 $t = kT + t_0$,其中 $t_0 = t \pmod T \in [0, T)$。在当前周期内,只有当脉冲宽度 $X > t_0$ 时信号振度为 $A$,否则为 $0$。因此 $Y_t$ 是取值为 $0$ 和 $A$ 的两点型随机变量。

✍ 详细推导与求解步骤
  1. 对任意时刻 $t \ge 0$,令 $k = \lfloor t/T \rfloor$,$t_0 = t - kT \in [0, T)$。
  2. 在第 $k+1$ 个时隙内,脉冲宽度 $X \sim U(0, T)$。信号取值规则为: $$Y_t = \begin{cases} A, & t_0 < X \\ 0, & t_0 \ge X \end{cases}$$
  3. 因为 $X \sim U(0, T)$,其分布函数为 $P\{X \le x\} = \frac{x}{T}\ (0 \le x \le T)$,计算概率分布律: $$P\{Y_t = A\} = P\{X > t_0\} = 1 - \frac{t_0}{T} = \frac{T - t_0}{T}$$ $$P\{Y_t = 0\} = P\{X \le t_0\} = \frac{t_0}{T}$$
  4. 一维分布函数表达为分段形式: $$F_t(y) = P\{Y_t \le y\} = \begin{cases} 0, & y < 0 \\ \dfrac{t_0}{T}, & 0 \le y < A \\ 1, & y \ge A \end{cases}$$
🎯 最终答案汇总
分布律为:$P\{Y_t = A\} = \dfrac{T - t_0}{T},\ P\{Y_t = 0\} = \dfrac{t_0}{T}$,其中 $t_0 = t - \lfloor t/T \rfloor T$。
分布函数为在 $0$ 处跳跃 $\frac{t_0}{T}$、在 $A$ 处跳跃 $\frac{T-t_0}{T}$ 的阶跃函数。

📑 第二部分 · 第一章补充作业全解(例 1–4、题 5–8、补充题 5)

补充作业 例 1 混合泊松分布与全期望公式
出处:PDF 第 1 页
题目原文:
某人准备读一章数学书或者一章历史书。如果他在读一章数学书中印刷错误数是服从均值为 2 的 Poisson 分布,而他在读一章历史书中的印刷错误数是服从均值为 5 的 Poisson 分布。假设该读者选取哪一本书是等可能时,求该读者遇到的印刷错误数的期望是多少?
📚 知识点索引:全期望公式 模块 2 · §08 条件期望与全期望公式
✍ 详细求解推导
设 $Y$ 为选书事件($Y=1$ 选数学书,$Y=2$ 选历史书),$P\{Y=1\} = P\{Y=2\} = \frac{1}{2}$。错误数记为 $N$。 $$E[N \mid Y=1] = 2,\quad E[N \mid Y=2] = 5$$ 由全期望公式: $$E[N] = E[E[N \mid Y]] = \frac{1}{2} \times 2 + \frac{1}{2} \times 5 = \frac{7}{2} = 3.5$$
🎯 最终答案
$E[N] = \dfrac{7}{2} = 3.5$
补充作业 例 2 随机变量的随机数量和的期望(Wald 等式)
出处:PDF 第 1 页
题目原文:
假定一工厂设备每周出现事故次数的期望为 4。又假定在每次事故中受伤工人数是具有相同均值 2 的独立随机变量。再假定在每次事故中受伤工人数与每周发生的事故数目相互独立。每周受伤人数的期望是多少?
📚 知识点索引:复合随机求和与 Wald 等式 模块 2 · §08 Wald 等式
✍ 详细求解推导
设事故次数 $N$ 满足 $E[N] = 4$;第 $i$ 次事故受伤工人数 $X_i$ 独立且同分布,$E[X_i] = 2$;$N \perp \{X_i\}$。每周受伤总人数为复合和 $S_N = \sum_{i=1}^N X_i$。
由 Wald 等式(全期望公式): $$E[S_N] = E[E[S_N \mid N]] = E[N \cdot E[X_1]] = E[N] \cdot E[X_1] = 4 \times 2 = 8$$
🎯 最终答案
每周受伤人数期望为 8
补充作业 例 3 矿工三门逃生时间期望(条件期望递归方程)
出处:PDF 第 2 页 · ★复习核心
题目原文:
某矿工身陷有三个门的矿井之中。经第 1 个门的通道行进 2 小时后,他将到达安全地;经第 2 个门的通道前进 3 小时后,他将回到矿井原地;经第 3 个门的通道前进 5 小时后,他又将回到矿井原地。假定这个矿工每次都等可能地任意一个门,问直到他到达安全地所需时间的期望是多少?
📚 知识点索引:重置状态递归全期望方程 模块 2 · §09 递归全期望模型
✍ 详细求解推导
设逃生总耗时为 $T$。设首次选门为 $D \in \{1, 2, 3\}$,等概率 $P\{D = i\} = \frac{1}{3}$。
  • 选门 1:2 小时脱险,条件期望 $E[T \mid D=1] = 2$;
  • 选门 2:耗时 3 小时回到原地,回到原地后状态重置无记忆,后续期望仍为 $E[T]$,故 $E[T \mid D=2] = 3 + E[T]$;
  • 选门 3:同理耗时 5 小时回到原地,后续仍需 $E[T]$,故 $E[T \mid D=3] = 5 + E[T]$。
根据全期望公式建立方程: $$E[T] = \frac{1}{3} \times 2 + \frac{1}{3}(3 + E[T]) + \frac{1}{3}(5 + E[T]) = \frac{10}{3} + \frac{2}{3} E[T]$$ 移项求解得:$\frac{1}{3} E[T] = \frac{10}{3} \implies E[T] = 10$ 小时。
🎯 最终答案
直到到达安全地所需时间的期望为 10 小时
补充作业 例 4 帽子随机配对人数的期望数(指示变量求和)
出处:PDF 第 2 页
题目原文:
在一次聚会上,$N$ 个人将自己戴的帽子扔到屋子中央。将这些帽子充分混合后,每人随机选取一顶。求取到自己的帽子的人数的期望数。
📚 知识点索引:指示变量法与期望无条件线性可加性 模块 2 · §07 数字特征
✍ 详细求解推导
定义指示变量 $I_i = \mathbf{1}_{\{\text{第 } i \text{ 个人取到自己帽子}\}}$。由于充分混合,第 $i$ 个人挑中自己帽子的概率为: $$P\{I_i = 1\} = \frac{1}{N} \implies E[I_i] = \frac{1}{N}$$ 取到自己帽子的总人数为 $X = \sum_{i=1}^N I_i$。虽然各 $I_i$ 不独立,但期望线性可加性无需独立性: $$E[X] = \sum_{i=1}^N E[I_i] = N \times \frac{1}{N} = 1$$
🎯 最终答案
取到自己帽子的人数期望为 1
补充作业 题 5 严平稳一维/二维分布平移不变性推导
出处:PDF 第 3 页
题目原文:
严平稳过程的一维分布与时间无关,二维分布仅与 $t_1$ 和 $t_2$ 的间隔有关,与时间起点无关。给出过程。
📚 知识点索引:严格平稳定义与平移变换 模块 5 · §1.3.5 严平稳过程
✍ 详细推导证明
严平稳定义:对任意整数 $n$、时间序列 $t_1, \dots, t_n$ 和任意平移量 $\tau$,有限维分布函数满足: $$F_{t_1, \dots, t_n}(x_1, \dots, x_n) = F_{t_1+\tau, \dots, t_n+\tau}(x_1, \dots, x_n)$$ 1. 一维分布推导:取 $n = 1$,令平移量 $\tau = -t_1$,则: $$F_{t_1}(x_1) = F_{t_1 + (-t_1)}(x_1) = F_0(x_1)$$ 右端 $F_0(x_1)$ 不依赖于时间 $t_1$,故一维分布与时间无关。 2. 二维分布推导:取 $n = 2$,令平移量 $\tau = -t_1$,则: $$F_{t_1, t_2}(x_1, x_2) = F_{t_1 + (-t_1), t_2 + (-t_1)}(x_1, x_2) = F_{0, t_2 - t_1}(x_1, x_2)$$ 右端只依赖于时间间隔 $t_2 - t_1$,与时间起点 $t_1$ 无关。证毕。
补充作业 题 6 严平稳过程均值、方差及协方差函数特性推导
出处:PDF 第 3 页
题目原文:
严平稳过程的均值函数、方差函数及协方差函数与什么有关?给出过程。
(提示:若均值函数、方差函数存在,都与时间起点无关;$C_X(s, t)$ 只依赖时间差。给出过程)
✍ 详细推导证明
若严平稳过程的一阶矩和二阶矩存在: 1. 均值函数:由题 5,$F_t(x) = F_0(x)$,故: $$m_X(t) = \int_{-\infty}^{+\infty} x\, dF_t(x) = \int_{-\infty}^{+\infty} x\, dF_0(x) = m \quad (\text{常数})$$ 2. 方差函数:二阶矩 $\int x^2 dF_0(x)$ 为常数,故 $D_X(t) = \sigma^2$ 为常数,均与时间起点无关。 3. 协方差函数:由题 5,$F_{s, t}(x, y) = F_{0, t-s}(x, y)$,自相关函数为: $$R_X(s, t) = \int\int x y\, dF_{0, t-s}(x, y) = R_X(t - s)$$ 进而协方差函数 $C_X(s, t) = R_X(t - s) - m^2 = C_X(t - s)$,只依赖于时间差 $\tau = t - s$。证毕。
补充作业 题 7 宽平稳与严平稳过程的关系剖析与正反例
出处:PDF 第 3 页
题目原文:
宽平稳与严平稳过程的关系,并各给出例子。给出过程。
📚 知识点索引:平稳性关系全景与反例库 模块 5 · 宽/严平稳之辨
✍ 关系解析与经典正反例
1. 二者逻辑关系:
  • 二阶矩存在的严平稳过程必为宽平稳过程;
  • 宽平稳过程一般推不出严平稳过程;
  • 正态过程(高斯过程)下二者互为充要条件:宽平稳 $\iff$ 严平稳。
2. 反例 1(严平稳但非宽平稳): 设序列 $\{X_n\}$ 独立同服从柯西分布(Cauchy 分布 $f(x) = \frac{1}{\pi(1+x^2)}$)。因为 i.i.d.,平移后联合分布不变,满足严平稳;但其期望与方差均不存在,故不是宽平稳。 3. 反例 2(宽平稳但非严平稳): 设 $\{X_n\}$ 相互独立,奇数项 $X_{2k-1}$ 服从对称两点分布 $P\{X=\pm 1\} = \frac{1}{2}$;偶数项 $X_{2k}$ 服从标准正态分布 $N(0, 1)$。均值为 0、方差为 1,不相关且自相关仅依赖时差,满足宽平稳;但一维分布在离散与连续间随时间交替变动,不是严平稳。
补充作业 题 8 均值方差为常数无法保证平稳性的反例证明
出处:PDF 第 3 页
题目原文:
均值和方差都为常数,能保证宽平稳或严平稳吗?不能。给出过程。
✍ 证明与反例构造
结论:不能保证。
宽平稳要求对任意两不同时刻的协方差 $C(s, t)$ 仅依赖时差 $t - s$;而“方差为常数”仅保证了对角线 $C(t, t)$ 为常数,无法约束不同时刻的相关结构。
反例构造:设 $U, V$ 独立,均值为 0,方差为 $\sigma^2$。构造过程: $$X(t) = U \cos(t^2) + V \sin(t^2),\quad t \ge 0$$ 1. 均值:$m_X(t) = 0$ 为常数;
2. 方差:$D_X(t) = \sigma^2 \cos^2(t^2) + \sigma^2 \sin^2(t^2) = \sigma^2$ 为常数;
3. 自相关函数: $$R_X(s, t) = E[X(s)X(t)] = \sigma^2[\cos(s^2)\cos(t^2) + \sin(s^2)\sin(t^2)] = \sigma^2 \cos(t^2 - s^2)$$ 因为 $t^2 - s^2 = (t - s)(t + s)$ 显式依赖时间之和 $t + s$,不满足平移不变性(如 $R(0, 1) = \sigma^2 \cos 1 \ne R(1, 2) = \sigma^2 \cos 3$)。因此既非宽平稳,亦非严平稳。
补充作业 补充题 5 平稳独立增量过程三维联合分布律推导
出处:PDF 第 3 页底部
题目原文:
设 $\{X(t), t \in T\}$ 为平稳独立增量过程,其中 $T = [a, b]$,$P\{X(a) = 0\} = 1$。已知 $X(t)$ 的一维分布律为 $p(x; t) = P\{X(t) = x\}$,其中 $x \in E$。试写出 $\{X(t_1), X(t_2), X(t_3)\}$ 的联合分布律 $p(x_1, x_2, x_3; t_1, t_2, t_3)$。给出过程。
📚 知识点索引:平稳独立增量过程联合分布分解 模块 5 · §1.3.7 独立增量性质
✍ 详细推导证明
设 $a \le t_1 < t_2 < t_3 \le b$。 1. 事件等价转化为不重叠增量事件: $$\{X(t_1)=x_1, X(t_2)=x_2, X(t_3)=x_3\} = \{X(t_1)-X(a)=x_1, X(t_2)-X(t_1)=x_2-x_1, X(t_3)-X(t_2)=x_3-x_2\}$$ 2. 由独立增量性,互不相交时隙上的增量相互独立,联合概率化为单项乘积: $$P\{X(t_1)=x_1, X(t_2)=x_2, X(t_3)=x_3\} = P\{X(t_1)-X(a)=x_1\} \cdot P\{X(t_2)-X(t_1)=x_2-x_1\} \cdot P\{X(t_3)-X(t_2)=x_3-x_2\}$$ 3. 由平稳增量性,增量分布仅由时间跨度决定: * $P\{X(t_1)-X(a)=x_1\} = p(x_1; t_1)$(起点 $a=0$ 时); * $P\{X(t_2)-X(t_1)=x_2-x_1\} = p(x_2-x_1; t_2-t_1)$; * $P\{X(t_3)-X(t_2)=x_3-x_2\} = p(x_3-x_2; t_3-t_2)$。
🎯 最终答案
$$p(x_1, x_2, x_3; t_1, t_2, t_3) = p(x_1; t_1) \cdot p(x_2 - x_1; t_2 - t_1) \cdot p(x_3 - x_2; t_3 - t_2)$$

🚀 第三部分 · 同类题型三大通用破题模板

模板 1:条件期望与随机递归题型(例 1、例 2、例 3)
题型特征:随机停止时间、多重条件分支选择、矿工逃生或机器事故损伤求和。
标准解题步骤:
  1. 设立条件划分随机变量 $D$(如选门编号、事故发生数);
  2. 对每个分支写出条件期望。若回到初始状态(如矿工返回原点),利用状态重置特性写为 $E[T \mid D=i] = \tau_i + E[T]$;
  3. 套用全期望公式建立方程 $E[T] = \sum P\{D=i\} E[T \mid D=i]$ 求解未知数 $E[T]$。
模板 2:平稳性判定与反例构造题型(题 5、题 6、题 7、题 8)
题型特征:判断或证明过程是否平稳、构造反例。
三步铁律:
  1. 验二阶矩与均值:确认 $E|X(t)|^2 < \infty$ 且 $m_X(t) = m$ 为常数;
  2. 验自相关函数:计算 $R(s, t)$,利用三角和差化积将时间项化开,核验是否仅由时间差 $\tau = t - s$ 决定;若含 $t+s$ 或 $t^2 - s^2$ 则非平稳;
  3. 反例速查:均值方差为常数但非平稳,秒套 $X(t) = U\cos(t^2) + V\sin(t^2)$;严平稳非宽平稳秒套独立柯西序列。
模板 3:独立增量过程的多维分布与自相关(习题 7、习题 9、补充题 5)
题型特征:随机游走、独立和、泊松过程、维纳过程。
标准解题步骤:
  1. 求自相关:设 $m \ge n$,永远将后时刻状态拆分为当前状态与不重叠增量之和:$Y_m = Y_n + (Y_m - Y_n)$,交叉项因独立为 0,快速得到 $R(m, n) = \sigma^2 \min(m, n)$;
  2. 求联合分布:将绝对状态事件代换为独立增量事件,化为单时刻增量分布的直接连乘积。

🎯 考场信号词与老师阅卷扣分避坑清单

🔍 题干信号词 / 设问特征 ⚡ 必用定理 / 标准破题套路 🚨 老师批改高频扣分点
退化分布的一维分布函数 单位阶跃函数 $\varepsilon(x) = \mathbf{1}_{\{x \ge 0\}}$ ⚠ 避坑:误写成 $F(x) = 0$(扣光该问分数)
求连续随机变量函数密度 $f_t(x)$ 严格使用分布函数法 $F_t(x) = P\{g(\xi, t) \le x\}$ 并求导 ⚠ 避坑:写出期望积分 $\int s\cos\omega t\,ds$ 充当密度(严重概念混淆)
独立和过程计算自相关 $R(m, n)$ 拆分为不重叠增量利用独立性,写成 $\min(m, n)$ ⚠ 避坑:不假设 $m \ge n$ 硬乘导致无法化简,漏写 $\min$ 符号
指示变量法求人数期望 设 $I_i = \mathbf{1}_{\{A_i\}}$,$E[\sum I_i] = \sum E[I_i]$ ⚠ 避坑:误以为求和期望需要变量独立(期望线性性无条件成立)
平稳性反例证明 使用平方时间项 $U\cos(t^2) + V\sin(t^2)$ 说明自相关依赖 $t+s$ ⚠ 避坑:只验证了方差为常数,漏算非对角线上的相关函数